Paletizator
A paletizare or paletizator este o mașină care oferă mijloace automate pentru stivuirea cazurilor de mărfuri sau produse pe un palet.
Așezarea manuală a cutiilor pe paleți poate fi consumatoare de timp și costisitoare; de asemenea, poate pune stres neobișnuit lucrătorilor. Primul paletizant mecanizat a fost proiectat, construit și instalat în 1948 de o companie cunoscută anterior ca Lamson Corp. Există tipuri de paletizatoare specifice, inclusiv formarea rândurilor, care au fost introduse la începutul anilor '1950. În aplicațiile de paletizare care formează rânduri, încărcările sunt dispuse pe o zonă de formare a rândurilor și apoi mutate într-o zonă diferită unde are loc formarea stratului. Acest proces se repetă până când un strat complet de mărfuri și produse sunt configurate pentru a fi plasate pe un palet.
Paletizatorul in-line a fost dezvoltat în anii ’1970, când erau necesare viteze mai mari pentru paletizarea. Acest tip de paletizator utilizează un divizor de flux în mișcare continuă care ghidează mărfurile în zona dorită de pe platforma de formare a stratului.
Paletizatoarele robotice au fost introduse la începutul anilor 1980 și au un capăt al instrumentului de braț (efector final) pentru a prinde produsul dintr-un transportor sau o masă de strat și a-l poziționa pe o paletă. Atât paletizatorii convenționali, cât și cei robotizați pot primi produsul la o înălțime ridicată (de obicei între 84 ”- 2.13m la 124” - 3.15m) sau la o înălțime scăzută la nivel de podea (de obicei la 30 ”- 0.76m la 36” - 0.91m)